【摘 要】
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介绍了一种电流内环采用滞环控制的无刷直流电机控制方法。通过设定滞环环宽,将电机相电流控制在给定电流上、下一个环宽内。这样即可及时迅速地跟踪电流的给定,避免电机起动
【机 构】
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合肥工业大学,台州市金宇机电有限公司
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介绍了一种电流内环采用滞环控制的无刷直流电机控制方法。通过设定滞环环宽,将电机相电流控制在给定电流上、下一个环宽内。这样即可及时迅速地跟踪电流的给定,避免电机起动过程中的电流过大现象,而且能快速地响应外环转速的变化,实现快速稳定的控制电机。内环采用新型的滞环电流控制后,简单有效地解决了传统内环电流PI调节器的弊端。停车采用回馈制动方式,将电机负载惯量储存的动能回馈到蓄电池实现动能回收。
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