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在众多的图像分割技术中,阈值化技术是基于区域的图像分割技术,是图像分割中最重要而有效的技术之一。本文给出了几种常用图像阈值分割方法的原理和性能评价比较,并将一种应用最广泛的Otsu法的改进方法运用于机车入库系统中检测受电弓与滑板的磨耗情况,使维护人员无需上车检查;大大减轻了检修人员的劳动强度。