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本文研究了神经网络方法在三自由度机械手位置控制中的应用。首先,简单介绍了机器人眼手系统。接着,采用Kuperstein和Robinstein算法来实现该系统的逆运动学方程。基于神经网络具有很强的信息综合能力的特点,提出了立体视觉的三视图的新思想。本文还采用多层回传网络进行训练,并与单层网络进行了比较。仿真结果验证了本文方法的正确性。