论文部分内容阅读
以深度模拟器液压系统为研究对象，建立了该系统基于AMESim下的仿真模型；为满足系统响应迅速和高精度的要求，采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。
基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真
【摘 要】
：
以深度模拟器液压系统为研究对象，建立了该系统基于AMESim下的仿真模型；为满足系统响应迅速和高精度的要求，采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对
【机 构】
：
三峡大学机械与材料学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
“侍酒师”(国际通用名Sommelier)从字面意义上看,是指在宾馆、餐厅里负责酒水饮料的侍者。然而实际上,它的内涵已经延伸,一位好的侍酒师不仅要具备专业酒水基础知识和技能,
促进多网融合是下一代网络工作的主要研究方向,如何把握切换时机,在异构网络中进行准确切换是保证用户获取最佳的通信质量的核心。提出了基于无线局域网即有资源以及用户所出
在刚刚过去的春节消费黄金周假期中，餐饮业再次领跑全国各行各业，成为促进消费的主力军。改革开放30年来，中国餐饮业发展迅猛，营业额一直保持强劲的增长势头。特别是近五年来，我国
对电液伺服stenart平台用于低频、重载工况下的空间多自由度振动激励进行了仿真研究。设计了伺服液压缸，构建了液压Stewart平台的CAD模型。由平台单通道电液位置伺服系统的数
马克思认为人本质是在具体的现实中生成的，自然和社会是人本质生成的维度，实践是人本质生成的根本方式，交往是完善人本质生成的主要方式，自由全面地发展是人本质生成的价值目标。
随着计算机技术和网络技术的发展以及数控机床的普遍应用，为解决传统数控机床单一生产模式，提高数控系统的利用率，通过引进CAN总线，设计了一种新型的局域网嵌入式数控系统。详细
周围性面瘫又叫面神经麻痹,以口眼歪斜为主要症状。祖国医学认为,是由脉络空虚,风邪乘虚侵袭面部阳明、少阳经脉,以致经气阻滞、筋肉失养,肌肉纵缓不收而成。现代医学认为,本
声乐教学是一个复杂多元的心理过程，从本质上说声乐是表现美，创造美的艺术，音乐审美能力是一种美的认识和发现的能力，本文就如何在声乐教育中培养学生的审美能力进行了有益的探索
语言开发的黄金时间是幼儿期。所以,在幼儿英语活动中,要为幼儿提供丰富的语言环境,开阔幼儿的视野,加深对周围事物的认识和了解,促进幼儿思维发展,使幼儿在想说、敢说、会说
传统语言学理论以客观主义哲学为基础,忽视了人文因素.而认知语言学则将客观主义与人文因素结合,形成了现实性更强的P+阐释模式.