论文部分内容阅读
提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明，基于二级半转机构的月球车起伏度较小，从而使车体运行的平稳性大大提高。
基于半转机构的月球车移动系统及其起伏度的研究
【摘 要】
：
提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2008年11期
其他文献
为提高医疗决策的效率和有效性,建立了邻域粗糙集融合贝叶斯神经网络的组合医疗决策模型。首先,通过邻域粗糙集对医疗决策系统进行知识约简,去除系统中冗余、干扰的指标,提取
本文主要以空气中挥发性有机物的分析与检测为重点进行阐述,结合气中挥发性有机物的采集为主要依据,从通过气相色谱中质谱法,进行分析与检测、通过质子转移反应质谱方式,进行
目的分析缓解期克罗恩病(Crohn’s disease,CD)患者小肠细菌过生长(small intestinal bacterial overgrowth,SIBO)的发生情况及其相关因素。探讨氢-甲烷气呼气试验在缓解期CD
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
采用光学显微镜和室温拉伸实验机研究退火温度对SP-700钛合金板材显微组织和力学性能的影响。结果表明:退火温度低于760℃时,显微组织没有显著变化;退火温度为780℃时,显微组
研究了HDTV显示格式对彩管的技术要求，分析了市场上正在推广的技术相对成熟的HDTV用彩管的性能，明确了HDTV对彩管性能的综合技术要求。
彩色显像管玻璃的玻璃成份是决定玻璃物理化学性质的主要因素。实际上，人们往往以改变玻璃的成份来调整和控制玻璃性质。玻璃成份在一定程度上对玻璃结构亦会产生决定性的影响
1996年,我办在加强行业管理上主要抓了以下几个方面的工作:一、加大调研力度,为市政府决策提供依据根据中央领导同志关于发展住宅建设,使住宅建设逐步形成新的消费热点和国民