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对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析，主要讨论虚拟装配的概念和内涵，指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射．从不同角度对虚拟装配进行分类，根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配，根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和Cybersphere系统，并根据这些系统的优缺点自行设计了一种新型的虚拟装配环境系统．最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程．