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以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景，给出六自由度检修机械臂的硬件体系结构和上下位机软件设计方法。本设计方法在检修机械臂控制系统的设计开发中取得了良好的效果。
基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统
【摘 要】
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以蒸汽发生器六自由度检修机械臂为应用背景，给出六自由度检修机械臂的硬件体系结构和上下位机软件设计方法。本设计方法在检修机械臂控制系统的设计开发中取得了良好的效果。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化系
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2008年2期
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