【摘 要】
：
在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下，工业机械手臂被广泛运用于工业领域中，其发展与应用意义重大。该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块，通过移植OpenCV视觉库到主
论文部分内容阅读
在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下，工业机械手臂被广泛运用于工业领域中，其发展与应用意义重大。该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块，通过移植OpenCV视觉库到主控板，实现智能机械手臂的构建。，在满足一定环境的要求下，它可以完全智能地抓取限定工作台面的物体。同时，它也可通过实时抓帧，测量周围物体的坐标位置，调整自身参数，实现其适应、交互的智能特性。
其他文献
<正>无效医疗所要探讨的不是放弃病患,更不是"用了也无效"的治疗,而是治疗方向的调整。台湾刚刚通过的"安宁缓和医疗条例修正案",使得"无效医疗"最近成为热门话题之一。舆论
<正>新娘造型的夸张性艺术表现形式主要表现为整体造型以个性化、奢华型为主要形象。如高贵奢华型婚礼新娘造型、妩媚性感型婚礼新娘造型、时尚个性型婚礼新娘造型。这类婚礼
本论文研究旨在以厄立特里亚为案例,分析与评估中国对非洲的对外援助政策,同时分析厄立特里亚经济发展的优势与劣势。过去三十年,中国经济的飞速发展引人注目,其不同于西方现
在光电显示领域,有机电致发光器件的研究和应用取得了重大进步和发展。有机电致发光器件由于直流电压驱动、主动发光、体积小、无视角限制、响应快、以及色彩全、制作工艺简
<正>虽然现在3D打印的市场价值仅为7,77亿美元,但2025年,该市场价值可高达84亿美元,其中医疗市场价值可能高达1 9亿美元。美国小男孩伊巴·琼弗里多患有气管支气管软化症。他
随着新课程改革进程的不断加快,在学校教学中教师一直起着很重要作用,而教师的发展也成了学校追求发展的必然选择和迫切要求。教师在班级管理方面和学科教学方面积极加强合作
目的：生物信息学预测在人膀胱癌中潜在的受DNA甲基化调控的nicroRNAs,考查DNA甲基化抑制剂5-Aza-CdR对膀胱癌细胞的作用及对预测到nicroRNAs表达的影响；确定受DNA甲基化调控的m
平面设计形态中的视觉张力不是单纯物理意义上的力,而是视觉上的力、心理感知上的力,是我们视觉所感知到的形态中潜在的一种向某些方向上聚集、散发或者倾斜的力,这种视觉感
目的：了解各主要疾病对中国居民期望寿命造成损失的地区差异和变化趋势,为各地确定疾病控制优先领域提供数据支撑和政策建议。方法：根据全国第二次和第三次死因回顾抽样调查数
第一部分：肾血管性高血压患者的动态血压特征研究背景和目的动态血压监测(ambulatory blood pressure monitoring, ABPM)在高血压临床应用与研究领域越来越受到重视。与诊室血