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3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真
3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真
来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:donny0325
【摘 要】
:
通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器人在某工作空间传动性能的优劣.
【作 者】
:
徐鹏
赵新华
李海刚
【机 构】
:
天津理工大学机械工程学院
【出 处】
:
天津理工大学学报
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
3-RRRT并联结构
传动性能
ADAMS仿真
3-RRRT parallel manipulator transmission performance ADA
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通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器人在某工作空间传动性能的优劣.
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