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乳腺癌是目前发病率最高的恶性肿瘤之一。早期诊断及治疗乳腺癌对改善预后具有重要意义。随着机器人技术发展成熟,MR引导下乳腺穿刺活检机器人技术可能成为早期诊治乳腺癌的理想方式之一。本文对近年来MR引导下乳腺穿刺活检机器人研发及应用进展进行综述。
MR引导下乳腺穿刺活检机器人研究进展
【摘 要】
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乳腺癌是目前发病率最高的恶性肿瘤之一。早期诊断及治疗乳腺癌对改善预后具有重要意义。随着机器人技术发展成熟,MR引导下乳腺穿刺活检机器人技术可能成为早期诊治乳腺癌的
【机 构】
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上海交通大学医学院研究生院,上海市第一人民医院医学影像科
【出 处】
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中国介入影像与治疗学
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金(81972872、11826020),上海市科委科技创新项目(17441900700),上海市申康项目(16CR3091B),上海交通大学医工交叉基金项目(YG2015MS31)
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