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心脏在交感神经和副交感神经的精细控制下完成正常的生理功能，心脏迷走神经通过刺激M型乙酰胆碱受体（muscarinic acetylcholine receptor．mAchR）调节心脏收缩力、兴奋性和传导。目前，通过分子生物学技术已经克隆出哺乳动物M受体的5个亚型，即m1，m2，m3，m4和m5。由于尚无m5受体相对特异性阻滞剂和激动剂，通过药理学的方法，将M受体分为M1，M2，M3及M4等4个亚型。