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水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统，为抑制其右半复平面零点所造成的负调。提出一种采用极点镜像映射法的IMC-PID控制和模糊逻辑设定值加权的混合策略。采用内模控制极点映射方法设计PID控制器，能够降低不稳定零点带来的负调；引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比例增益，从结构上有效抑制负调产生。仿真结果表明，该控制器对水轮机调节系统具有电好的控制效果。