【摘 要】
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在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较
【机 构】
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海军工程大学理学院,武汉理工大学理学院,华中科技大学
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在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无序量测算法，它可以处理单步和两步延迟（甚至多步）无序量测，且能达到与重新滤波法相同的估计精度。
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