【摘 要】
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针对目前免烧砖在养护完成后，需要人工码垛的生产现状，设计开发出了一种行走式码砖机器人。主要设计了自动上料、夹砖及吊装、双夹钳行走、砖块姿态调整、整机行走等机械机构，PL
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针对目前免烧砖在养护完成后，需要人工码垛的生产现状，设计开发出了一种行走式码砖机器人。主要设计了自动上料、夹砖及吊装、双夹钳行走、砖块姿态调整、整机行走等机械机构，PLC与HMI组成的电气控制系统及码砖机器人的工作流程。基于COMWAY WG8010 DTU与Kingview6.55设计的无线远程故障诊断系统可实时监控码砖机器人的工作状态，为设备的远程维护和检修提供了方便。在多家制砖企业的现场试验表明，该设备采用的双夹钳设计大大提高了码砖机器人的工作效率，为企业降低了劳动力成本，增加了效益。
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