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期刊论文
具有控制量约束的组合自校正控制器
具有控制量约束的组合自校正控制器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lewllen
【摘 要】
:
提出了一种把对控制量的约束看作“扰动”,利用前馈补偿克服因控制限幅造成系统性能下降等影响的新方法。该方法使组合自校正器的优良跟踪与调节性能在输入约束下得以保持,且无
【作 者】
:
彭辉
【机 构】
:
中南工业大学自动控制工程系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1996年5期
【关键词】
:
控制器
自校正控制器
控制量约束
process input constraint feedforward compensation combined self
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提出了一种把对控制量的约束看作“扰动”,利用前馈补偿克服因控制限幅造成系统性能下降等影响的新方法。该方法使组合自校正器的优良跟踪与调节性能在输入约束下得以保持,且无需凑试任何参数,不增加任何复杂运算 。
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