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DVL/RPM Based Velocity Filter Aiding in the Underwater Vehicle Integrated Inertial Navigation System

来源 :传感技术(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：titanium2002

【摘 要】

：

The purpose of this paper is to design a DVL-RPM based VKF (Velocity Kalman Filter) design for a performance improvement underwater integrated navigation system

【作 者】

：

Tae Suk Yoo 

【机 构】

：

MaritimeR&,DCenter

【出 处】

：

传感技术(英文)

【发表日期】

：

2014年3期

【关键词】

：

IMU (Inertial Measurement Unit) KALMAN FILTER VKF (Velocity KALMAN Filter) IMU ( 

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The purpose of this paper is to design a DVL-RPM based VKF (Velocity Kalman Filter) design for a performance improvement underwater integrated navigation system. The integrated navigation sensor using DVL (Doppler Velocity Log) is widely used to improve t

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