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针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题.在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性.对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法的有效性.
一类非线性系统的扰动估计
【摘 要】
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针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题.在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性.对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2007年3期
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