【摘 要】
：
MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波
【机 构】
：
西安建筑科技大学信息与控制工程学院,中国科学院微电子研究所
【基金项目】
：
住房和城乡建设部科学项目计划(2016-R2-045)资助~~
论文部分内容阅读
MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波相比,该方法通过制定模糊规则,将残差的理论方差与实测方差迹的比值模糊化处理作为模糊推理的输入,量测方差的修正因子作为输出,实时评估系统的观测噪声,既抑制了滤波的发散又增强了估计修正过程中的稳定性.仿真结果表明:该方法能够准确的估计出系统的随机误差,并且在系统观测噪声的统计特性发生变化时,估计的精度和系统鲁棒性依然优于常规Kalm
其他文献
本文介绍目前工业锅炉的能耗现状，以典型的燃煤用工业锅炉为例介绍了工业锅炉的节能技术。
在N,N′-羰基二咪唑(CDI)的偶联作用下,将双硫脲(DTA)修饰在聚丙烯酸接枝聚丙烯(PP-g-AA)纤维表面,得到双硫脲基螯合纤维(PP-g-AA-DTA),并探讨了该螯合纤维对Hg 2+的吸附性能
当人或动物患病时(或把动物作成人类疾病模型),用耳穴染色法进行耳穴染色,与患病脏腑相应的耳穴则会着色。为了探索耳穴染色原理和耳穴诊治疾病的原理,笔者对患病脏腑相应耳
目的：探讨神经性厌食症（AN）患者抑制功能与完美主义特质的关系。方法：对72例AN患者（AN组）及年龄、性别、受教育年限相匹配的51名健康对照者（HC组）进行饮食态度调查表（EAT-26）、进食障碍
利益分享机制有力地促进了企业持续、高质量的发展。它是在物质利益与精神利益分享的基础上促使经营者勤恳尽职地为公司长久的发展而服务的一种激励机制。企业在其自身生产、运营过程中,在不同时期中会采取不同的利益分享机制,会对企业的经济效益产生十分巨大的影响,因此对利益分享机制进行研究就具有现实的意义。国内成功运用利益分享机制的企业,华为技术有限公司(简称华为公司)当属其中的典范,本文总结华为公司利益分享机制
习近平新时代中国特色社会主义思想，是全党全国人民为实现中华民族伟大复兴而奋斗的行动指南。这一新的理论体系全面概括治国理政的新理念新思想新战略，突出强调人民是历史的创
本文介绍了单片机（８０３１）以软件方式实现ＦＳＫ调制解调的原理和方法，它不仅具有硬件调制解调器的基本功能，而且有较高抗干扰能力，采用数字调频器原理及限幅鉴频的非相干解调器原理对信号进行
90后大学生,在高校这一具有时间和空间隐喻性的场域中,形成了自己的生活逻辑和理念;在大学校园的独特文化中形成了具有区隔性的审美方式和趣味倾向;在获得文化资本的过程中培
本研究选用东北大豆为原料,采用石膏（CaSO4）、卤水（MgCl2）、葡萄糖酸-8-内酯、酸浆4种凝固剂制备豆腐,探究不同凝固剂制备豆腐的品质特征和理化成分的变化,并通过扫描电镜分析不
以北京某医院深基坑支护工程为背景,结合现场桩锚支护体系预应力锚杆的实测数据,综合分析不同自由段下锚杆预应力值随时间变化规律。认为相同条件下自由段越长,锚杆预应力值