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鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、红外传感器、6轴加速度及陀螺仪传感器、光电编码器、摄像头作为外围功能模块,并优化了路径规划算法,提升了清扫效率和智能化程度。
基于ARM的智能扫地机器人系统的研究与实现
【摘 要】
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鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、
【机 构】
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湖北水利水电职业技术学院
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2018年16期
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