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机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.本文着眼于视觉伺服机器人操作运动目标这一问题,分析了建立此类系统的控制结构并指明其特点;同时,详细地阐述了三个组成环节:视觉图像处理、预测及滤波、视觉控制器的研究方法和现状.最后,分析了今后的研究趋势.