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基于粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）算法及车流离散理论，提出了以车流延误最小为目标的相位差优化模型。该模型为共用干道的一系列交叉口组成的线控系统。介绍了车流通过线控系统交叉口停车线后的流率一时间规律，建立了车流通过线控系统交叉口时产生延误的计算方法。仿真试验运行结果表明，该模型能更准确地反映现实的交通运行情况，为干道交通运行提供更好的控制效果，模型的递推形式有利于计算机编程实现，较双向绿波数解法优越。