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关于《中庸》一书的写作年代和作者问题，从古至今在学术界仍然有所讨论。而大部分的古今学者仍然延续着以西汉司马迁（公元前145-前86）所著的《史记》中的描述作为成书的依据：“子思作《中庸》。”子思（公元前483-前402）姓孔，名伋，孔子之孙，曾参的学生，战国初期的思想家。到了东汉时期，经学家郑玄（公元127-200）也沿袭此说，在郑注《礼记注疏》中的《中庸注》说：“孔子之孙子思伋作之，以昭明圣祖之德。”唐代经学家孔颖达（公元574-648）在《五经正义》中说：“案郑《目录》云：《中庸》者，以其记中和之为用