论文部分内容阅读
文章主要研究了回转式焊接机器人的主体结构,重点在于焊接机器人的运动控制。在查阅国内外现有的焊接机器人资料及文献后,设计了回转式焊接机器人的主体结构。分别对焊接机器人的大、小臂及回转基座进行了结构设计和零件选型,为工业上焊接机器人的设计提供理论参考。该机器人具有结构简单、操作方便、运行平稳的特点。