基于平方和优化的飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SURE181709394
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研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型)。将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法。仿真结果表明了所提方法的有效性。
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