基于GPS与超宽带的室内外无缝定位改进算法

来源 :上海师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：hunterfall_horse

【摘要】

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结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行性,优化了室内外交界区域的定位轨迹,为室内外无缝定位技术提供了思路.

【作者】

：

汪宇航李莉郑正奇赵昆

【出处】

：

上海师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

超宽带(UWB) Chan-Taylor协同算法手机GPS 室内外无缝定位 ultra-wide band(UWB) Chan-Taylor collabor

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