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针对被控对象系统参数不确定性变化的情况,设计一种基于置信规则库（BRB）的控制器.首先建立置信规则库描述控制器输入量与输出量之间的复杂非线性关系,然后给出非线性学习模型,解决专家给定初始BRB参数的优化问题.用训练后BRB的输出控制被控对象动作.利用Simulink设计出BRB控制模块,并通过在变参数他励直流电动机转速控制中的仿真实验,说明了所提方法的有效性.