【摘 要】
：
平行机器人广泛地在学术、工业的地里被使用。尽管有在设计和低活动性的平行机器人的维的合成的众多的成就，很少研究努力向其结束受动器能认识到 2 的不对称的 3-DOF 平行机器
【机 构】
：
1SchoolofMechanicalEngineering,FAWJiefangAutomotiveCompany
【基金项目】
：
Supported by National Natural Science Foundation of China（Grant No.51135008）
论文部分内容阅读
平行机器人广泛地在学术、工业的地里被使用。尽管有在设计和低活动性的平行机器人的维的合成的众多的成就，很少研究努力向其结束受动器能认识到 2 的不对称的 3-DOF 平行机器人被指导翻译并且 1 旋转(2T1R ) 打手势。以便与完整的圆旋转的能力开发一个操纵者扩大工作区，新 2T1R 平行机制被建议。当模特儿的途径和这建议机制的运动学的分析被调查。用向量分析的方法，反的运动学的方程被建立。这被这机制通过它的圆形的旋转和 2 个维的翻译达到一个环形的工作区的一个精力旺盛的证明跟随。拿运动学的方程的第一顺序不
其他文献
合成孔径激光雷达(SAL)作为合成孔径雷达(SAR)技术与激光雷达(Ladar)技术的结合体,能够获得比微波合成孔径雷达高得多的空间分辨率,能够进行远距离,大面积成像等诸多优点。SA
目的:观察中西医结合治疗老年膝骨关节炎患者临床疗效。方法:应用活血化瘀及调节骨钙代谢并辅以膝部中药熏蒸和局部药物注射。结果:治疗65例,按照视觉模拟评分法(VAS)和综合
随着经济的发展,社会的不断进步,停车库技术产业的不断更新,微机控制的停车库将是未来停车库产业中的主流。本文重点阐述利用MCGS组态软件,编制上位机控制系统。
以多种工业废渣——锰渣、硼泥、粉煤灰为主要原料,在生产线上试制符合JG3063—1999要求的陶粒混凝土轻质隔墙板。介绍所用废渣化学组成及轻质隔墙板的原材料配比、成型工艺
蠕虫开车的一种新奇特定的类型，所谓的结束脸约会蠕虫齿轮(EFEWD ) ，原来被介绍最小化或克服齿轮反斜线。包括三种不同类型，不同因素联系曲线，牙齿侧面，润滑油角度和导致的正常弯
<正>随着护理模式的改变和系统化整体护理的推广应用,护理工作的重要性日趋显现出来。如何促进护理学科的发展,提高护理质量,其中加强护理队伍的自身建设,提高护理队伍的素质
通过对7个建筑用硅酮结构密封胶样品的拉伸性能及相关性能的测试,讨论水、热、光-热-水的协同作用及位移能力等因素对其拉伸粘结性及耐久性的影响,各技术指标之间的对应关系,
幼师口语教学中非言语因素的训练彭则翔一、非古语交流在幼师口话中的作用非言语交流即指在口语交际过程中为有声语言的交流传递着信息的（如动作、神情、情境、背景等）无声言语
介绍水性氟(碳)树脂的制备方法和基本性能,讨论乳化剂、反应温度、搅拌速度对聚合过程和产品性能的影响。检测结果表明,用水性氟(碳)树脂制备的水性氟(碳)涂料具有超耐候性、
自良渚文化早中期和大汶口文化早中期,中锋锯齿刃石钺的设计已经基本定型。作为一种有明显设计特征、使用以中小型墓葬为主的玉石钺可能形成了器物区隔理念,并被甲骨文记录成