【摘 要】
：
针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题,提出一种基于ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下立体匹配方法。先检测图像的特征点,生成描述
论文部分内容阅读
针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题,提出一种基于ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下立体匹配方法。先检测图像的特征点,生成描述子,并进行特征匹配;然后根据折射定律,结合双目相机的内外参数,推导出水下曲线极线;最后结合水下曲线极线约束,剔除误匹配点。实验结果表明,相比传统的SIFT算法与曲线约束,论文提出的立体匹配方法在有效控制误匹配的情况下,显著提高了运算速度,对提升水下双目视觉系统的快速处理能力具有实践意义。
其他文献
【正】 美国纽约消息:美国国立研究院(NIH)报告,用移植人胎儿脑组织治疗巴金森氏病的研究费用,首次纳入联邦预算。该项研究是4年计划450万美元预算,在布什政权下曾禁止从联邦
打赢脱贫攻坚战,必须要围绕脱贫致富这个"主旋律"来抓好党的各项建设。本文从加强乡镇领导班子和干部队伍建设、加强农村基层党组织建设、加强乡村各项基础建设、加强脱贫攻
当人们还在为堵车发愁时，自动驾驶载人航空器似乎给人们提供了一个全新的出行方案。2016年1月7日，在美国拉斯维加斯2016年CES（国际消费类电子产品展览会）上，广州的无人机公司亿航
当前,全球已步入多GNSS系统融合时代,基于多GNSS系统的PPP测量较单一GPS系统具有更高的定位精度和更强的可靠性。针对多GNSS系统融合PPP数据处理问题,该文采用Matlab平台开发
【正】 除肝炎病毒以外的病毒感染也常引起肝损害,多数病例为一过性,病情较轻,但有些病例很难与肝炎病毒引起的肝炎鉴别。前不久日本召开的第35届日本消化系统疾病学会上,专
【正】 华盛顿消息:每天午睡(Napping)可能增加妇女早死亡的机会。美国一项意在检查65岁以上妇女的骨折发生率与睡眠习惯之间关系的研究发现午睡与死亡率有关,而与骨折无关。
【正】 空气污染事件被认为与死亡率增加有关,尤其是与心血管疾病的死亡率增加有关。对这种关系的一种解释是:污染引起的外周气道炎症可能增加血液凝固性。研究人员对比了198
【正】 顽固的吸烟者认为香烟可以使他们放松,解除紧张,并使他们感觉良好。Milan大学的最新研究表明,这种暂时的缓解可引起痛经。这项研究,发表于今年7月份的《流行病学》杂