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以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析。
基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析
【摘 要】
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以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态
【机 构】
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重庆交通学院交通运输学院,重庆交通学院交通运输学院重庆400074,重庆400074,重庆400074
【出 处】
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青海交通科技
【发表日期】
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2004年05期
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