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一个动人的平台的自由(DOF ) 的度的分析是在平行机制的 kinematics 的基本问题。然而，许多问题应该被认为正确地由使用传统的 DOF 标准执行 DOF 计算，并且为各种机制发现一个 DOF 标准合适是困难的。能被用来决定动人的站台的位置和取向被介绍的一条规则。基于建议规则， DOF 标准的一种新形式被建议，它对平行机制的一个班合适，三个球形的关节属于动人的站台。结构基于完成球形的关节的中心的可能的尺寸被给的概括手足的基本类型属于动人的站台，并且分析 DOF 的一般的步被介绍。这个建议公式简化平