【摘 要】
：
针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运
【机 构】
：
中车株洲电力机车研究所有限公司; 湖南大学机械与运载工程学院;
论文部分内容阅读
针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。
其他文献
目的:观察中西药合用治疗膝关节骨性关节炎(KOA)的疗效。方法:94例按简单随机分为两组各47例。两组均给予西药治疗,观察组加用骨痹汤内服联合温通散外敷。结果:治疗后中医证
当代壮族布洛陀信仰的重构，在其世俗化建构的表象下，其重建、复兴、重释、变异等过程都是在心灵传承机制的整合作用下进行的；壮族布洛陀信仰的重构，对后现代语境中民族传统信仰的
1 失眠治验患者,女,42岁,教师.1996年10月初诊.近四年来,患者反复失眠,入睡困难,每晚睡眠仅3～4h,有时彻夜不眠.曾服镇静安神之中西药物,疗效均不佳.患者面色黎黑,每日头目昏沉
随着社会经济的快速发展,事业单位面临的内外部环境也发生了较大变化,各种不确定因素增多,使得单位的财务风险不断增长。为了保障事业单位的健康稳定发展,需要采取有效措施。
气枪震源是一种绿色环保、重复性好的人工震源。在水库进行气枪激发,需要进行详尽的选址工作。根据选址的基本要求和经验,从对环境的影响、实施平台、交通运输、水深条件这四
昆明市人大常委会办公厅党组在市委和市人大常委会党组的领导下，始终把学习贯彻党的十八大，十八届三中、四中、五中、六中全会精神，习近平总书记系列重要讲话作为首要的重要政治
腹部术后胃肠运动功能障碍,是较常见的术后并发症,患者可因此而出现腹胀、腹痛、恶心、呕吐.目前多以肛门排气后进半流质,排便后进普食的期待疗法,造成多数患者处于饥饿状态,
去年以来,百色市靖西市应急局根据机构改革后应急救援任务的形势需要,着眼于全灾种、大应急,推动专业森林消防队伍向综合应急救援队伍转型升级,打造“一专多能”森林消防铁军
永定河是全国七大重点防洪河道之一。为了简化砼防渗墙施工工序，提高成墙效率，降低工程造价，在永定河堤防加固工程中，采用土壤固化剂和土工合成材料，即土工模袋和土工膜（布）材料。土
本文从我县所处的地理位置、气候特点、生产现状、和杂粮生产存在的主要问题，提出了相应的措施和建议。