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针对凸轮机构线性单质量、单自由度动力学模型的局限性，利用集中参数法提出了一种两质量的动力学模型．以凸轮输出为余弦运动形式为例，分析了两质量动力学模型中从动件的输出位移、输出误差及凸轮与从动件间的接触力，并以一个设计实例进行了求解．结果表明：由两质量模型可以得到机构的运动误差、凸轮与从动件间的接触力及凸轮转速对运动误差和接触力的影响．这些结果对凸轮机构的设计具有一定的指导意义．