Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism Up＋R with 2-DOF

来源 :哈尔滨工业大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：coolgirl518

【摘要】

：

As one of the typical less-mobility parallel mechanisms,the spherical parallel mechanism UP + R with two degrees of freedom（2-DOF）possess high order overconstrain

【作者】

：

Yu-Lin Zhou Long Yang Bo Li Da

【机构】

：

SchoolofbleehaniealEngineering,XCMGXuzhouTruck-MountedCraneCo.,StateKeyLaboratoryofMechanicalSystema

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报：英文版

【发表日期】

：

2013年4期

【基金项目】

：

Spansored by the National Natural Science Foundation of China （Grant No.51275443 and 51005195 ）, Key Project of Chinese Ministry of Education （ Grant No. 212012）, Research Fund for the Doctoral Progra

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

As one of the typical less-mobility parallel mechanisms,the spherical parallel mechanism UP + R with two degrees of freedom（2-DOF）possess high order overconstraints,and the calculation of its stiffness is partly different with general parallel mechanisms

其他文献

她从山庄戏剧走来——谈王淑英表演艺术的三次飞跃

一级话剧演员王淑英,在话剧及影视剧表演艺术实践中,执著追求生活与技巧的有机契合。经过30多个春秋的艰苦努力,她的表演日趋成熟,基本形成了独具特色的现实主义表演风格。她

期刊

山庄戏剧表演艺术表演风格三次飞跃演员话剧表演孙德民自我感觉台词格桑

新干线上的逃犯——(日本电影故事)

影片由(王留)音子的画外音开始:搜查一课课长先生,我知道你现在正拼命地寻找我,但我还是想让你听我说几句。现在你们大概对我的名字和住址一无所知吧?你们所知道的,只是25、6

期刊

日本电影新干线下巴双月刊光号纸袋内乘所知百货店口红

一首温馨的歌

《祝你平安》是1995年初最受欢迎的一首通俗歌曲,它的旋律简洁单纯,节奏平缓,整首歌曲的音域在11度以内,很适合一般人的嗓音歌唱,歌词也很简短,所表达的情感具有极其普遍的意

期刊

通俗歌曲分类方法外部形态音乐语言音乐技巧时代风格电视晚会民族音调音乐文化歌曲创作

Application of BP Neural Network in Prediction of Cu-Pb Composite Plates Properties

The artificial neural networks( ANN),which have broad application,are proposed to develop Cu-Pb composite plates materials. Based on the back propagation( BP) a

期刊

Branch Quality Control of Gas-Liquid Two-Phase Flow Using a Novel T-Junction Type Distributor

In order to eliminate mal-distribution and ensure the side arm to produce desirable gas quality a special distributor is proposed. The experimental distributor

期刊

高中物理教学中实施个性化教育的思考与实践

高中学生进行物理学习时的智能差异明显，根据学生物理学习的智能差异进行高中物理个性化教学，将给不同个性特点的学生创造各不相同的物理学习环境，确立不同的奋斗目标，分类指导，分

期刊

物理教学个性化教育实践

伊明·艾合买提和他的河北乡亲

北京师范大学中文系1967届维吾尔族学生伊明·艾合买提至今还清楚地记得那个日子——那一天,中国第一颗原子弹成功的爆炸;那一天,赫鲁晓夫下台;也就在那一天,他们离开北

期刊

乡亲文联家属院信封新疆河北衡水双月刊维吾尔族工作队明觉

Modeling and Analysis for Supply Chain Using Stochastic Process Algebra

In order to improve the influence of the uncertain and dynamic of node enterprise behavior on the performance of supply chain,the method based on stochastic pro

期刊

Nonlinear Dynamics Analysis of Joint Dominated Space Deployable Truss Structures

Joints are necessary components in the larger space deployable truss structures which have significant effect on the dynamics behavior of these deployable joint

期刊

一个父亲的手记——董昆成才之路

“燕赵自古多英才,继往开来看今朝”。 1986年、1987年董昆连续两次在国际青少年小提琴比赛中获奖,名震世界。 1992年赴美留学,至今在美国又连续四次获奖。对此,许多家长来信

期刊

小提琴演奏赴美留学上海音乐学院培养方向文化课非智力因素目标奋斗学习用品心理素质共同心愿

Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism Up＋R with 2-DOF

与本文相关的学术论文