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针对无线传感器网络中数据转发存在的高耗能以及传输延时等问题,提出一种新的路由算法。相对于传统的分层路由协议在簇内采用直接数据转发,即一个簇内的成员节点直接向簇头结点转发数据。该算法结合排队理论,在综合考虑影响簇中能量消耗和端到端延迟的因素的基础上指导节点采用直接数据转发或是间接数据转发方式进行数据发送。仿真实验表明,该算法具有良好的效率和实用性。