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以无人直升机为研究对象,在所针对的飞行状态下,为改善其动态性能,提出了基于EA(特征结构配置法)和QFT(定量反馈理论)的内外回路结构的控制策略,EA控制器进行横、纵向间的解耦,QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的实时性和有效性,将设计的飞控系统进行基于RTX和I丑bwind0Ws/CvI的半实物仿真。半实物仿真结果表明,控制器具有理想的控制效果。