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以无人直升机为研究对象，在所针对的飞行状态下，为改善其动态性能，提出了基于EA（特征结构配置法）和QFT（定量反馈理论）的内外回路结构的控制策略，EA控制器进行横、纵向间的解耦，QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的实时性和有效性，将设计的飞控系统进行基于RTX和I丑bwind0Ws／CvI的半实物仿真。半实物仿真结果表明，控制器具有理想的控制效果。