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期刊论文
多功能室外智能移动机器人实验平台——THMR—V
多功能室外智能移动机器人实验平台——THMR—V
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xncjdx
【摘 要】
:
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR-V,以及THMR-V的体系结构和部分功能。
【作 者】
:
张朋飞
何克忠
等
【机 构】
:
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
移动机器人
临场感
遥控
THMR-V
自主行驶
室外
体系结构
功能
实验平台
mobile robot
telepresence
telecontrol
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本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR-V,以及THMR-V的体系结构和部分功能。
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