【摘 要】
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针对城市道路环境下车载自组织网（VANETs）中通信性能下降以及数据传输失败的问题,提出了一种基于蚁群算法的延迟感知路由（ACDR）协议.首先,建立双向车道的数学延迟模型;然后,根据
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针对城市道路环境下车载自组织网（VANETs）中通信性能下降以及数据传输失败的问题,提出了一种基于蚁群算法的延迟感知路由（ACDR）协议.首先,建立双向车道的数学延迟模型;然后,根据提出的端点十字路口（EI）的概念,ACDR利用蚁群优化（ACO）寻找最佳路线,其中前向蚂蚁根据本地路段延迟以及当前十字路口与目的节点的端点十字路口之间的全局时延来选择路径,后向蚂蚁则负责在返回路径时更新信息素,同时,相邻十字路口之间利用贪婪转发算法进行数据包的传递.最后仿真比较了ACDR协议与连通性感知路由（CAR）协议的性能
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