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针对国内大多数煤矿皮带输送机的应用情况,设计了一种基于PLC控制器的皮带输送机控制系统。对皮带运输机的运行状态进行分析,研究了皮带机的受力情况,并在此基础上提出了一种具有节能效果的控制系统。对其控制系统的硬件结构进行设计,对PLC控制器、变频器、传感器模块进行了选型设计。对控制系统的软件进行分析并设计了主程序的流程图。该控制系统具有较好的节能效果,提高了电能利用率,具有良好的经济效益。