设计了一款面向海珍品捕捞的水下智能识别与自主抓取机器人.首先通过YOLOv4-tiny网络对海珍品图像离线训练,设计单双目自适应切换与多目标选择算法以实现海珍品在线识别与持续定位.进一步,采用声呐与深度传感器融合策略获取水下机器人深度信息,设计基于模糊比例-积分-微分控制的定深抓取控制器,以确保目标定位与抓取过程中深度信息的有效反馈.所提目标识别算法,具有实时性强、复杂度低优点;同时,定深与抓取控
为改变辽西地区林分衰弱、经济价值低的状况，须对低效林分进行更新改造。本文对改造的原则、对象、方法进行了分析论述。
为了实现对堆叠零部件的识别、无序抓取及零部件装配状态的检测，依托某水泵生产线智能化改造项目，在现水泵生产线的基础上，建立了一套基于3D机器视觉的堆叠零部件无序抓取系统，从而实现了水泵生产自动化。首先，采用全局特征描述子PPF算法提取了零部件特征；在离线训练阶段，对满足条件的可见点进行了两两组合，计算了点对特征，得到了描述物体全局信息的模型；在线匹配阶段，通过使用基于霍夫变换的投票策略，完成了对零部
在我国,社会各界都在关注着大学生就业的问题。因受很多因素的影响,大学生就业形势较为严峻。为合理配置人才资源和社会稳定,提升大学生素质教育和高校教学质量,本文针对大学生就业指导中职业生涯规划教育进行展开讨论,根据当今大学生面临就业存在的问题,分析职业生涯规划教育在高校就业指导工作中体现出的功能和价值,提出了就业指导中对大学生开展职业生涯规划教育的原则、途径和方法。
《阿房宫赋》（见粤教版《语文》必修2）中的"鼎铛玉石,金块珠砾"一句在教学中颇有争议。笔者也想谈谈自己的看法。《语文》必修2第97页对"鼎铛玉石,金块珠砾"一句的注释是"把宝鼎当作铁锅,把美玉当作石头,把金子当作土块,把珍珠当作沙石";与之配套的《教师教学用书》基本上也是沿用了这种说法。按照这一说法,此句中的"鼎""铛""玉""石""金""块""珠""砾"八个名词应该有四个活用了,至于哪四个
为了了解蛋鸡饲料添加斑蝥黄（加丽素红）和β-阿朴-8’-胡萝卜素酸乙酯（加丽素黄）对鸡蛋色素沉积量和蛋黄色度的影响,试验以蛋鸡饲料色素加丽素红和加丽素黄的饲料中添加比例为因素,按色素等比例（0∶0、1∶1、2∶2、3∶3、4∶4）添加进行单因子试验设计（对照组和1～4组）,根据等比例添加试验结果选择加丽素红和加丽素黄的适宜比例,分别开展加丽素红添加量不变、加丽素黄按梯度添加（5～11组,1,2,3