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中国农业银行集中采购现状、问题及对策
【出 处】
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现代营销(经营版
【发表日期】
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2019年12期
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装配机器人在工业自动化领域有着广泛的应用,针对小型机械产品生产装配场合的使用需求,设计了欠信息正交装配机器人平台,在传统的装配机器人平台基础上,加入机器视觉及其图像处理技术,同时设计了物体空间位置重建算法,为后续的完全视觉装配提供了一种新的思路。本文主要完成如下工作:(1)提出了欠信息正交装配机器人平台的原型系统整体设计方案,设计了原型系统。其中,以直角坐标型机器人为基础,设计了满足三个移动自由度
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