【摘 要】
:
为了提高GPS/INS组合导航系统对异常观测值的鲁棒性,引入H∞滤波思想提出一种新的非线性鲁棒滤波.分析H∞鲁棒容积卡尔曼滤波中不同约束水平对滤波结果的影响,指出在一定范围
【机 构】
:
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,中国矿业大学环境与测绘学院,
论文部分内容阅读
为了提高GPS/INS组合导航系统对异常观测值的鲁棒性,引入H∞滤波思想提出一种新的非线性鲁棒滤波.分析H∞鲁棒容积卡尔曼滤波中不同约束水平对滤波结果的影响,指出在一定范围内当约束水平越小时,系统的鲁棒性越强,但容易造成Riccati不等式无解,导致滤波发散.采用奇异值分解代替容积卡尔曼滤波中的Cholesky分解,改善了滤波的稳定性,放宽了H∞鲁棒容积卡尔曼滤波器对约束水平的要求.GPS/INS组合导航实验验证了该滤波方法的正确性和优越性.
其他文献
<正>近年来,为优化产业结构布局或调整集团组织结构,国有企业集团之间或企业集团内部国有股权无偿划转的事项较为普遍。比如,B公司是国有企业集团A所属的全资子公司,A集团公
该文通过调查分析。从花卉生产的营销情况、规模布局、企业结构等方面概括了河南省花卉产业的现状。指出了河南发展花卉产业的优势和存在的主要问题。并提出了推进河南花卉产
为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自
本文提出了同时估计多变量系统所有参数的递推增广最小二乘法(MRELS),并用Martingale理论分析了算法的收敛性。与文〔1〕的子系统递推增广最小二乘法(SRELS)相比,MRELS的计算
<正>国际科技金融中心是指能够为科技创新创业活动提供最便捷的国际融资服务、最有效的国际支付清算系统、最活跃的国际金融交易场所的城市。国内外的实践和经验表明,国际科
通过分析南京市江宁区高效设施农业发展现状,总结出发展设施农业的重要意义,根据江宁区发展高效设施农业所面临的问题,提出相应的发展建议。
该文主要介绍了畜牧产业在脱贫攻坚中的运用、取得的扶贫效果与成绩以及遇到的挑战和问题,并指明了下一步的发展方向。
介绍南京市江宁区高效设施农业现状,分析其发展高效设施农业的优势及存在的问题,并提出发展思路,以为推动高效设施农业的发展提供参考。