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机械多体系统的约束分析
机械多体系统的约束分析
来源 :天津大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aa654518
【摘 要】
:
分析机械多体系统的约束类型及力学描述,阐明约束的力学性质。通过引入偏速度、偏角速度和约束微变空间等概念,形成机械多体系统的动力学方程,该方程为不含有未定乘子的Kane方程,以平
【作 者】
:
王树新
周大宁
【机 构】
:
机械工程系
【出 处】
:
天津大学学报
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
机械多体系统
偏速度
约束分析
动力学方程
mechanical multibody system
constraint
partial velocity
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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分析机械多体系统的约束类型及力学描述,阐明约束的力学性质。通过引入偏速度、偏角速度和约束微变空间等概念,形成机械多体系统的动力学方程,该方程为不含有未定乘子的Kane方程,以平面三极摆为例,进行了算例分析。
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