【摘 要】
：
在配电网系统中,有许多没有绝缘保护的架空裸露导线,很多地区存在架空裸露高压导线伤人的案例。为了解决裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的自动绝缘包裹机器人,由行走机构、进料机构、进料支撑机构、升降机构、扣合机构组成。扣合机构有效地扣合绝缘皮,进料机构适用绝缘皮的形状,行走机构适应不同线径并且有足够的驱动力和摩擦力。试验表明,包裹机器人的机械机构设计合理,效果理想,将有利于提高配电网的安全可靠性和供电服务水平。
【机 构】
：
西南交通大学机械工程学院,西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61801402),中央高校基本科研专项资金(2018GF02),中国南方电网有限责任公司科技项目(GZKJXM20171600)。
论文部分内容阅读
在配电网系统中,有许多没有绝缘保护的架空裸露导线,很多地区存在架空裸露高压导线伤人的案例。为了解决裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的自动绝缘包裹机器人,由行走机构、进料机构、进料支撑机构、升降机构、扣合机构组成。扣合机构有效地扣合绝缘皮,进料机构适用绝缘皮的形状,行走机构适应不同线径并且有足够的驱动力和摩擦力。试验表明,包裹机器人的机械机构设计合理,效果理想,将有利于提高配电网的安全可靠性和供电服务水平。
其他文献
深入进行活塞-缸套组件的减摩研究,对于提高和改善内燃机机械效率与整机性能具有重要意义。为了研究振动减摩在活塞-缸套组件上的可行性,通过引入缸套表面振动变形,构建了活塞-缸套组件的改进润滑模型,对附加振动引起的缸套减摩现象进行了仿真分析,并基于摩擦测量试验机和高频激振设备搭建了内燃机摩擦测量试验台架,对不同超声激振工况下活塞-缸套组件的减摩情况进行了试验研究。研究结果表明:施加参数合理的超声激振能够有效降低活塞-缸套组件间摩擦力。
总结中医预警因素的概念与分类、中医预警因素在风险预后研究中的问题,提出中医预警因素的选择思路与方法。目前,有关中医预警因素的含义与分类尚不清楚,选择应用比较混乱。基于中医发病与演变的病理本质,中医预警因素的选择应以中医证候学要素为主,即证素是预测疾病发病的风险因素,证候是预测病人不良结局的预后因素,文献调查、流行病学研究、统计分析等是中医预警因素的选择方法。
机械产品在生产制造过程中受到不确定因素的扰动,输出的质量参数产生变差,导致质量特性鲁棒性低。为解决该问题,对机械产品设计阶段的不确定性约束进行研究,建立了QCSP模型对质量参数进行鲁棒性优化。先将产品参数设置为存在性和普遍性变量,引入不确定性约束,其次设定满足设计者偏好的鲁棒性指标,采取NSGA-Ⅱ算法在可行域搜索获得Pareto优化解,并计算熵权选出最优。最终通过对机械压力机的质量参数鲁棒设计,验证了该方法的有效性和实用性。
近年来,随着血管内微创技术的发展以及围术期高效抗凝药物的应用,医源性假性动脉瘤成为临床中较为常见的并发症。如果对假性动脉瘤不进行及时有效的诊治,有可能发生动脉瘤的破裂、血栓栓塞,以及由此引发的临床相关肿胀、压迫等严重后果。既往临床多采取手术方式治疗假性动脉瘤,但这些方法创伤大、临床并发症多,因此,微创技术逐渐应用于假性动脉瘤的治疗。
目的观察芪参还五胶囊联合针灸治疗气虚血瘀型青年颈性眩晕的临床疗效及对炎性因子、血管内皮因子的影响。方法选取2018年1月—2019年1月在沧州市中心医院及协作医院就诊并确诊为颈性眩晕的青年病人102例,依据临床治疗策略分为针灸组及联合组,每组51例。两组病人均给予常规治疗,针灸组在常规治疗基础上给予针灸治疗,联合组在针灸组基础上加用芪参还五胶囊治疗。比较两组临床疗效,观察两组治疗前后颈性眩晕症状与功能评估量表评分、两侧椎-基底动脉血流速度及血管内皮因子、炎性因子水平表达变化。结果治疗2周后,联合组总有效率
系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)是一种以多系统损害为主要临床特点的自身免疫性疾病。其中50%的SLE病人可有心脏受累[1]。但窦性心动过缓在临床上很少受到重视[2]。仅国外有散在的个案报道。本研究报道6例并结合文献复习,对其临床表现、治疗方法、发病机制及预后进行分析。
目的分析血清D-二聚体(D-D)和胱抑素C(CysC)水平对脑血管介入术后再狭窄风险的预测价值。方法选取介入治疗的缺血性脑血管病(ICVD)病人107例为研究对象,并随访术后2年内病变脑血管再狭窄发生情况,根据随访结果将病人分为再狭窄组和对照组。比较两组术后1个月时血清D-D及CysC水平,采用受试者工作特征曲线(ROC)分析二者对再狭窄发生的预测价值。结果随访2年时间内,107例中出现再狭窄28例(26.17%)。再狭窄组术后1个月时血清D-D及CysC水平均高于对照组(P<0.05);ROC分析
针对汽车主减速器虚拟装配系统的开发需求,以Unity作为开发工具,结合HoloLens设备,对主减速器虚拟装配中的着色器、碰撞检测和人机交互等关键技术进行研究。通过分析不同光照模型及其所实现的渲染效果引入Half Lambert光照模型,并将其与Blinn-Phong光照模型相结合实现能够获取逼真场景的着色器渲染技术,并根据Unity中基本碰撞器和网格碰撞器的使用特点提出了一种针对主减速器虚拟装配的碰撞检测方法,此外还基于HoloLens的凝视、手势和语音等三大基本输入方式实现了一整套简单、自然、人性化的
心力衰竭是各种心血管疾病发生发展的终末阶段,严重影响病人的寿命和生活质量。基于心衰病的病机、治法及方药,李荣教授在研习前人治疗经验和大量临证实践的基础上,提出了关于心衰病防治的“中医金三角”理论,该理论包括“病机金三角”“治法金三角”和“药物金三角”三个方面,以期为心衰病的中医药防治提供临床新理念和新思维。
目的探讨长链非编码RNA RP11-543N12.1(LncRNA RP11-543N12.1)与钙黏蛋白13基因(CDH13)在老年阿尔茨海默病(AD)病人中的表达及其与血清炎性因子、认知功能的相关性。方法选取2016年10月—2019年10月联勤保障部队庐山康复疗养中心收治的120例AD病人为AD组,根据总体衰退量表分为轻度AD组(50例)、中度AD组(39例)、重度AD组(31例),根据简易精神状态量表(MMSE)将AD病人分为轻度认知功能障碍组(60例)、中度认知功能障碍组(40例)、重度认知功能