【摘 要】
：
针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
：
国家“863”计划项目(2006AA12A108);国家自然科学基金项目(60602047);北航青年创新基金项目
论文部分内容阅读
针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转,然后根据光纤陀螺IMU的误差模型建立42个非线性输入输出方程,通过旋转积分和对称位置误差相消,消除方程中的非线性项,最终求解出陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置等15个误差系数。实验结果表明,该方法可在没有精密转台的现场实现光纤陀螺IMU的精确标定,其标定精度与基于精密转台的标定精度相当。
其他文献
目的本文简要分析了高海拔地区肺结核患者的临床特征。方法选择我院自2013年1月~2014年6月期间入院接受诊断的肺结核患者90人,将患者划分成观察组与对照组,观察组患者均为高
经过20多年的发展,我国经济的国际化程度已大大提高,“走出去”已经成为很多企业的共识。然而我国的对外直接投资与美国、日本等发达国家相比有着很多的不同之处。本文对中国
分析透镜组位于测节仪不同位置时的成像情况,得出转动测节仪前后像点的位置随像方节点与转轴距离变化的规律,从而更有目的性的调节透镜组的位置,使透镜组的像方节点与转轴重
资本结构是现代企业的基石,它影响并决定着公司的性质及治理结构,进而影响并决定企业行为特征及企业价值。本文以房地产行业为例,分析了上市公司资本结构现状及存在的问题,并
以国际产能和装备制造合作为重点的"一带一路"战略的推进、发达国家"再工业化"战略的实施以及国际税收体系百年变革在时空上的三重叠加,对我国国际税收管理工作提出了严峻的
通过问卷调查110名学生对《外贸函电》课程的评价,体现出学生对课程设置和基本教学效果较为满意,但也反映出教学方法和教学内容等方面不符合学生外贸职业能力的培养,针对这些
<正> 本文介绍澳大利亚一所大学的高等教育研究中心及其研究工作的特点,并将其与中国高等工业学校中的高教研究现状作些对比,提出几点看法。新南威尔士大学(University of Ne
学案式教学模式是建立在新课程基本理念基础上的教学。本文首先对学案式教学模式的内涵进行诠释,目的是为后文的研究提供理论依据,在此基础上结合自身的教学实践情况,对学案
亚当?斯密在国富论中提到:“市场是一只看不见的手”。2013年房地产市场又一次进入调整期,各种房地产数据下降,业界称之房地产由黄金时代走向白银时代,房地产市场发生新的变