【摘 要】
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在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题．以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础，将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题．给出求解优化问题的所有梯
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(69504002)
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在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题．以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础，将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题．给出求解优化问题的所有梯度公式．本方法可使闭环极点在一定的希望区域内参与优化，这样既可有效地顾及到系统的性能又适用于单输入或单输出系统．仿真例子说明了设计方法的有效性．
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