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我们在第四讲“五·人体系统动力学”中已经述及从影像解析法获取人体各部分位形的空间坐标随时间变化的离散函数,并应用插值法或回归法等建立连续性动力学方程,在无法得到解析解的情况下仍用离散方法(如差分法)求取离散数值解。这就要求影像解析系统进一步细致化,以便给出每一瞬时(对应影像的每一帧间隔)的各项运动学量和惯性参量。这样,我们似乎已经有了基本完备的数学分析方法,因而可以随心所欲