论文部分内容阅读
将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较，结合惯性导航系统的输出信号，可得到运载体与目标物间的距离。对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析。仿真结果与真实值之间的误差小于5%，表明了该算法的可行性和整个设计的可用性。
惯性辅助电光测距技术研究与误差分析
【摘 要】
：
将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较，结合惯性导航系统的输出信号，可得到运载体与目标物间的距离。对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2006年1期
其他文献
目的观察前列地尔联合厄贝沙坦治疗慢性肾小球肾炎的疗效。方法病例研究时间始于2017年11月终于2018年11月,选取58例慢性肾小球肾炎患者作为本次研究样本,根据就诊次序分为观
西昌学院彝文系由于学科与专业方向比较单一,教师学历和职称虽然较高,但是管理人员缺乏,结构不尽合理,生源不断扩大但是素质较低,学生毕业去向相对集中。作为具有相对自主权
本文简述了空间整合这一基本的认知运作过程，探讨了学者们对空间整合运作机制中的空间维度，映射，层创结构，整合与分解的级次，极化，分劈和分割，物质基础的研究和扩充，并从空间整合对语
目的探讨无创呼吸机治疗慢性阻塞性肺疾病的疗效。方法选取2016年1月~2018年12月我院内科收治的慢性阻塞性肺疾病患者60例作为研究对象,随机将其分为参照组与研究组,各30例,
《清平山堂话本》中使用的“和”类虚词有“和、同、共、连、与、并、及”等7个，本文通过计量研究对它们进行了详细的考察。归纳出它们在语法意义和分布上所表现出来的一些特
为降低GPS软件接收机跟踪结果中的噪声,提高位同步准确率,提出了基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法。通过基于三层小波包分解的阈值消噪算法,处理GPS软件接收机跟踪环路的输出信号,小波包分解得到各个节点的分解系数;在给定的Shannon熵准则下,选择最优小波包基,采用软阈值的方法量化各个节点的分解系数,将量化以后的分解系数进行重构,即可得到消噪的信号。仿真比较了基于小波包阈值处理方
基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其
传统光纤陀螺温度误差采用单一模型进行建模与补偿,存在模型适配性较差的问题.考虑到光纤陀螺在不同温度区间的温度特性存在明显差异,为提高光纤陀螺温度误差补偿精度,提出了
目的 观察穴位透刺结合针刀松解方法对脑卒中上肢痉挛的影响。方法 选取2015年12月~2017年7月诊治的缺血性脑中风患者80例作为研究对象,按照随机对照原则将其分为对照组和治
提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成