【摘 要】
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该系统采用STC90C516单片机作为控制核心,对一端固定导轨上的小球实现滚动控制。系统设计由控制模块、声光报警模块、电机驱动模块、光电测距模块和电源模块组成。由51单片机
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该系统采用STC90C516单片机作为控制核心,对一端固定导轨上的小球实现滚动控制。系统设计由控制模块、声光报警模块、电机驱动模块、光电测距模块和电源模块组成。由51单片机PWM控制42步进电机的正反转通过收放线圈以控制U型导轨上下运动,从而控制小球滚动,同时利用光电测距模块检测小球运动轨迹,最终实现小球在轨道上的定位和运动,并在小球通过固定位置或者完成某项动作后,触动声光报警模块来实现报警。
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