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针对轴承振动信号非平稳性及工作情况下难以获得故障频率，提出一种基于改进小波包和总体经验模态分解（EEMD）的轴承故障诊断方法。首先运用改进小波包对振动信号进行分解，得到按顺序排列的子带频带。然后提取故障频率范围的子带信号并进行EEMD，以互相关系数和峭度准则提取故障分量，避免了固有模态函数（IMF）分量选择的盲目性。仿真和试验分析结果表明，该方法能有效且准确地检测出轴承故障。