论文部分内容阅读
触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度.通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出 ,实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取 ,使抓取物体更自然,控制更灵活.
具有触觉和滑觉的肌电假手研究
【摘 要】
：
触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度.通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉
【机 构】
：
大连理工大学康复研究所
【出 处】
：
中国临床康复
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
选用7kg左右的长荣二杂猪48头,随机分成益生菌组、中益合生素组和对照共3个组,进行益生菌和中益合生素对生长猪生产性能和肉质特性影响的研究。结果表明:在7—20kg阶段,日增
介绍了黄河包头段水功能区划范围和水功能区的水质达标情况。通过对黄河包头段近7年的水质质量监测数据的统计分析,阐述作为包头市城区饮用水80%来源的黄河水质质量现状和水
在钢琴表演和弹奏中,背谱是最基础的内容。弹奏者只有将乐谱烂熟于心,才能将注意力集中于键盘和双手,从而更加流畅地进行弹奏,更好地彰显乐曲的魅力。本文提出提高背谱能力的
精神关怀在护理工作中有着十分重要的作用,特别是对患有精神疾病的患者更需要情感和精神的关怀.本文从精神关怀过程进行论述,阐释如何通过情感和精神关怀在护理工作中构建和
微波是一种高频电磁波，医用频率为2450MHz，发生的微波通过特制的传输线及探头作用到病变组织后，产生热效应与非热效应作用，热效应能使组织内温度迅速升高至42℃以上，使病变组织变
由西安理工大学主办的2011气候变化对干旱及半干旱地区水资源影响国际学术研讨会将于2011年10月21—23日在西安召开。
补体系统是动物抗御各种病原微生物的天然屏障，无论抗体存在与否，都对病原微生物具有溶解杀灭作用。当抗体存在时，补体可与该抗体对应的病原体形成的复合物结合，对病原体呈现强的
《元享疗马集》说：＂五攒痛者,气血凝滞于蹄也＂.因之,蹄壁的真皮发炎.多发生于两前蹄或后蹄,亦有四蹄同时发病者.临床上依据病因,分为料伤五攒痛和走伤五攒痛.
全国人大常委会关于修改民诉法、行诉法决定的出台,正式叩响检察公益诉讼案件进入司法制度的法律之门。然而,由于相关机制的缺位和法律规范的笼统性、片面化,检察公益诉讼制